Aida Mana é uma garota que está sempre ansiosa para fazer coisas pelo bem dos outros.
Um dia, quando estava visitando a cidade Clover, durante o programa de orientação de sua escola, inimigos que se chamaram de “Selfish” apareceram de repente e tentaram manipular seu coração! Para lutar contra estes inimigos, ela recebe o poder de Charles, uma fada, para se transformar em Pretty Cure!
Para proteger a paz do mundo, outras lendárias Pretty Cure se unem a ela na batalha! Um misterioso bebê também aparece, transformando cada dia em uma experiência de acelerar o coração! As quatro Pretty Cure, sempre mantendo o amor em seus corações, estão lutando pelo destino do mundo! ドキドキ!プリキュア